STM32 - RS485与ModBus协议

RS485：是一种物理层的电气标准。属于物理层的接口，串行半双工通信，传输差分信号（根据电压差来确定传输 1 还是 0），支持协议的通过（如Modbus协议）。

Modbus协议介绍：

1. Modbus协议的报文格式介绍：

   1. 格式：从机地址(设备编号) + 功能码 + 数据(读和写) + 校验

   2. 对于读取来说：

      1. 从机地址(设备编号) —> 找谁

      2. 功能码 —> 执行什么样的操作

      3. 数据 —> 包括起始地址（读取哪个线圈或寄存器）、输出数量（读取多少）、从哪个地方开始读

      4. 校验 —> 判断数据的对错

         

   3. 对于写入来说：（写多个）

      1. 从机地址(设备编号) —> 找谁

      2. 功能码 —> 执行什么样的操作

      3. 数据 —> 包括起始地址(写入哪个线圈或寄存器)、输出数量(写入寄存器个数)，字节数(改变多少的字节数)，输出值(对应的地址位置数据改变成什么)

      4. 校验 —> 判断数据的对错

         

图片介绍：

读取从机寄存器的数据：（03）

向一个寄存器中写入数据：（06）

向多个寄存器中写入数据：（10）

参考链接：

STM32+RS485+Modbus-RTU（主机模式+从机模式）-标准库/HAL库开发_stm32modbus主机-CSDN博客