中断系统：是单片机用于处理外部紧急事件的一种机制。
概念：
**解释：**在主程序运行过程中，出现了特定事件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后，CPU再回到刚才被打断的位置继续处理，这就是中断。
打断CPU执行的特定事件，称之为中断源。被中断源打断的位置我们称为断点。处理特定事件的过程，我们称为执行中断处理程序。
中断嵌套：
- 正在执行中断程序的时候，这个时候有可能被另外一个中断源给中断，CPU转而去执行另外一个中断源的中断处理程序，这叫中断嵌套。
中断优先级：
- 优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级
规则：
- 优先级值越小，优先级越高。
- 如果不设置优先级，则默认优先级为0。
- 先比较抢占优先级。抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的。
- 若抢占优先级一样，再比较响应优先级。但是响应优先级不会导致中断嵌套。（也就是不能打断）
- 若抢占优先级一样的同时挂起，则优先处理响应抢占优先级高的。注意：抢占优先级一样的，响应优先级高的也不能打断响应优先级低的
- 若挂起的优先级（抢占和响应）都一样，则查找中断向量表，值小的先响应。
内/外中断源：
- 中断源可以是外部的，也可以是内部的。外部的叫外部中断源，内部的叫内部中断源（内部的中断有时候也叫异常）。
图片介绍：
中断服务程序：
- 指处理中断的逻辑，当某个中断标志位为1时，CPU会自动执行相应的中断服务程序。
- 中断服务程序是指用于处理中断的一段代码，当中断发生时，CPU就会暂停当前程序的执行，转而执行对应的中断服务程序，处理完中断后再恢复到原来的程序。
- 优点：中断系统使单片机能够实时响应外部事件，提高了系统的灵活性和响应能力。
NVIC和EXTI：
